Taipo là thành viên của Mặt trận Giải phóng Mozambique và được bổ nhiệm làm Bộ trưởng Lao động năm 2005 bởi Tổng thống Armando Guebuza,[1] và được bổ nhiệm lại sau cuộc bầu cử năm 2009.[2][3]

Sau cuộc bầu cử tổng thống năm 2014, Filipe Nyusi đã không giữ Taipo trong nội các, nhưng vào ngày 19 tháng 1 năm 2015 đã bổ nhiệm bà làm thống đốc tỉnh Sofala.[4][5][6] Năm 2015, trong cuộc đối đầu giữa lực lượng cảnh sát và các thành phần của Kháng chiến Quốc gia Mozambique ở Beira, Taipo đã can thiệp để đảm bảo rằng căng thẳng sẽ không dẫn đến xung đột vũ trang.